三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段雙向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

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三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段雙向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

指令格式  PLSR [S1   S2  BIT1   BIT2]   16位脈沖輸出指令

DPLSR [S1   S2    BIT1  BIT2]   32位脈沖輸出指令

S1:多段脈沖數(shù)據(jù)中   首段脈沖頻率數(shù)據(jù)

S2:加減速時(shí)間

BIT1：輸出的端口

BIT2：方向端口

程序樣例

上述為程序樣例    S1=D4000   S2=D100   BIT1 =Y0  BIT2 =Y1

第一段頻率 K3000   脈沖數(shù)量D0

第二段頻率 K2000   脈沖數(shù)量K20000

第三段頻率 K4000   脈沖數(shù)量K30000

加減速時(shí)間  K100毫秒

程序執(zhí)行  脈沖指令位M8170接通 當(dāng)脈沖輸出完畢  位M8170由ON變OFF

雙字D8170  存儲累計(jì)輸出的脈沖輸  雙子D8190存儲當(dāng)前指令輸出的脈沖數(shù)

脈沖的方向只取決于第一段的脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定值的正負(fù)情況

第一段設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)為正數(shù)時(shí)，Y 輸出為 ON；當(dāng)設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí)，Y 輸出為 OFF